大家好我是辰力小编，本期我们介绍电动葫芦，电动葫芦是一种特种起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所。
首先电葫芦有两个电机组成，分别是M1上 下，M2--左--右，左右的两边分别有限位器，就是行程开关用来限制导轨上面的电机不会因为误操作损毁设备。上的时候也有位置限制。
大家看下图，其实电葫芦就是两个电机正反转电路，我们只要把控制电路掌握好就可以。
主电路：我们知道三相电机改变其中两相的相序就可以改变电机转向，所以我们接主电路的时候，需要改变两相的相序，比如进线L1---L2---L3进KM1----KM2进线，出线的时候我们KM1按L1---L2---L3相序接到电机，KM2出线的时候我们就要改变一下相序出线T1---进KM1---T2.T2进KM1的T1,T3----T3,这里小豆给大家温馨提示，三根线，任意改变两根即可。
下面我看控制电路，我们以上--KM1为例，FU2进接触器线圈A1，L1进启动按钮常开，常开出来进SB2常闭，常闭出来进行程开关常闭，常闭出来进KM2常闭，然后进KM1线圈。
动作下：从SB1常开并联一根线进SB1常闭，到SB2常开，到KM1常闭，到KM2线圈。
这里串彼此的常闭，是互锁，接触器互锁，串彼此按钮常闭按钮互锁，双重互锁更安全。左右动作与上下一样。
下面是试验演示，左动作运行。KM3得电的时候KM4不能启动，原因串了KM3常闭，KM3接触器得电吸合，常闭触点断开。
下面是行程开关动作原理，串常闭的意思就是机械设备触碰到行程开关触头，触点会断开，这时候即便按下启动按钮，接触器也不会得电，因为控制电路串了行程开关常闭。
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